要配置SSH免密登录，需要执行以下步骤：1.在本地机器上生成RSA密钥对：```ssh-keygen-trsa```2.生成密钥时，可以选择要保存的文件路径和设置密码。可以使用以下命令打开并编辑文件：```sudonano/etc/ssh/sshd_config```确认修改后，保存并关闭文件。注意，尽管免密码登录可用，但仍然可以使用密码进行登录。
要配置SSH免密登录，需要执行以下步骤：
1. 在本地机器上生成RSA密钥对：
```
ssh-keygen -t rsa
```
2. 生成密钥时，可以选择要保存的文件路径和设置密码。如果不需要密码，请直接按Enter键跳过。
3. 使用以下命令将公钥文件复制到要免密登录的服务器上：
```
ssh-copy-id username@server_ip
```
这将在目标服务器的`~/.ssh`目录中创建`authorized_keys`文件，并将本地机器上的公钥添加到其中。
4. 确认在目标服务器上的`sshd`配置文件中，`PubkeyAuthentication`参数值为`yes`，并且`AuthorizedKeysFile`参数值设置为`%h/.ssh/authorized_keys`。
可以使用以下命令打开并编辑文件：
```
sudo nano /etc/ssh/sshd_config
```
确认修改后，保存并关闭文件。
5. 重启SSH服务以使新配置生效：
```
sudo service ssh restart
```
现在您应该能够以无密码方式登录到目标服务器上。注意，尽管免密码登录可用，但仍然可以使用密码进行登录。所以，如果需要，继续使用密码进行登录也是可以的。