请注意，使用步行导航功能需要确保手机已经开启定位服务，以便百度地图能够获取您的当前位置信息。此外，还要确保手机连接到可用的网络，以获取最新的地图和导航数据。
要使用百度地图的步行导航功能，首先需要在手机上安装百度地图应用程序。然后，按照以下步骤使用步行导航功能：
1. 打开百度地图应用程序。
2. 在搜索框中输入您要去的目的地的名称或地址。
3. 在搜索结果中选择您要导航的目的地。
4. 在目的地的详细页面上，点击底部的“导航”按钮。
5. 在导航方式中选择“步行”选项。
6. 百度地图会自动计算并展示最佳步行路线。
7. 您可以在地图上查看导航路线，并通过地图上方的“开始导航”按钮开始步行导航。
8. 导航期间，百度地图会为您提供语音导航和地图引导，确保您按照正确的路线前进。
请注意，使用步行导航功能需要确保手机已经开启定位服务，以便百度地图能够获取您的当前位置信息。此外，还要确保手机连接到可用的网络，以获取最新的地图和导航数据。