然而，在2000年，AOL公司对腾讯公司发起诉讼，认为OICQ侵犯了ICQ的商标权利。最终，腾讯公司与AOL公司达成了一项和解协议，同意将OICQ的名称更改为QQ，其中"QQ"是发音"Cute"（可爱）的谐音，主要是为了符合中国用户的审美趣味。总之，如果你在QQ上收不到好友的验证消息，可以先主动和对方沟通，确认对方是否已发送验证消息并检查相关设置。如果问题仍然存在，可以尝试检查自己的QQ设置或者尝试其他解决办法。
QQ是腾讯公司所开发的一款即时通讯软件，早期的名称是OICQ（Open ICQ的缩写），源自于美国AOL公司的即时通讯软件ICQ。然而，在2000年，AOL公司对腾讯公司发起诉讼，认为OICQ侵犯了ICQ的商标权利。最终，腾讯公司与AOL公司达成了一项和解协议，同意将OICQ的名称更改为QQ，其中"QQ"是发音"Cute"（可爱）的谐音，主要是为了符合中国用户的审美趣味。
至于为什么在QQ上有时会收不到好友的验证消息，可能有以下几个原因：
1. 对方在发送验证消息时出现了问题：对方可能忘记发送验证消息，或者在发送过程中遇到网络问题。你可以主动联系对方，提醒他们发送验证消息。
2. 对方没有开启验证消息功能：有些用户可能在设置中关闭了接收验证消息的功能，这样就无法接收到对方的验证消息。你可以询问对方是否关闭了此功能，然后根据需要进行调整。
3. 接收端设置问题：你自己的QQ设置中可能关闭了接收好友验证消息的功能，需要检查并打开此项功能。
4. 网络问题：有时候，由于网络原因，消息发送可能无法正常到达。你可以尝试重新连接网络，或者通过其他联系方式告知对方问题。
总之，如果你在QQ上收不到好友的验证消息，可以先主动和对方沟通，确认对方是否已发送验证消息并检查相关设置。如果问题仍然存在，可以尝试检查自己的QQ设置或者尝试其他解决办法。