请注意，这些步骤可能因设备的具体型号和操作系统版本而有所不同。在录制屏幕之前，请确保您的设备已更新至最新的软件版本。
您可以按照以下步骤在三星S10上录制屏幕：
1. 打开“设置”应用程序，并向下滚动找到“高级功能”选项。
2. 在“高级功能”中，找到并点击“高级设置”。
3. 在“高级设置”下，找到“屏幕录制器”，并点击打开。
4. 点击“屏幕录制器”下的切换按钮，激活录制器。
5. 输入你的设备解锁密码或提供其他身份验证以继续。
6. 录制屏幕时，您可以在屏幕的顶部看到一个绿色的录制器图标。
7. 点击录制器图标可以选择录制屏幕的区域。选择您想要录制的区域。
8. 点击屏幕上的录制按钮开始录制。
9. 如果需要，在屏幕上显示的菜单中选择是否录制声音。您可以选择内部声音（只录制设备上播放的声音），麦克风声音（录制来自麦克风的声音），或者同时录制两者。
10. 当您完成录制并想要停止录制时，可以再次点击录制按钮，也可以在屏幕上的通知栏中找到停止录制的选项。
请注意，这些步骤可能因设备的具体型号和操作系统版本而有所不同。在录制屏幕之前，请确保您的设备已更新至最新的软件版本。