红绿灯最初是为了管理交通流量而设计的，并没有特定针对某种车辆。它的最早使用可以追溯到19世纪末的英国，用于管理马车和行人的交通。红绿灯之后被引入汽车交通中，用于指示汽车的停止和行驶。因此，可以说红绿灯最初是为马车和行人设计的，并在汽车出现后被引入汽车交通中。关于红绿灯在汽车领域的应用，历史上有不同说法。然而，此前一些城市据称已经实施了类似的交通控制系统，因此世界上第一个红绿灯的确切起源仍存在争议。
红绿灯最初是为了管理交通流量而设计的，并没有特定针对某种车辆。它的最早使用可以追溯到19世纪末的英国，用于管理马车和行人的交通。红绿灯之后被引入汽车交通中，用于指示汽车的停止和行驶。因此，可以说红绿灯最初是为马车和行人设计的，并在汽车出现后被引入汽车交通中。
关于红绿灯在汽车领域的应用，历史上有不同说法。据称，纽约市的交通工程师威廉·P·巴南在1914年设计了世界上第一个红绿灯，用于管理汽车交通。然而，此前一些城市据称已经实施了类似的交通控制系统，因此世界上第一个红绿灯的确切起源仍存在争议。