无人驾驶飞行器包括以下几个主要组成部分：1.无人机：它是无人驾驶飞行器的核心组件，通常由飞行控制系统、传感器、通信系统、电池等部分组成。此外，无人驾驶飞行器还可能配备摄像头、红外线传感器等辅助装置，用于进行图像识别、目标追踪、避障等功能。
无人驾驶飞行器包括以下几个主要组成部分：
1. 无人机：它是无人驾驶飞行器的核心组件，通常由飞行控制系统、传感器、通信系统、电池等部分组成。
2. 飞行控制系统：它由飞行控制器和相关软件组成，用于控制无人机的飞行动作和稳定性，包括自动起飞、降落、悬停、导航等功能。
3. 传感器：传感器通常包括惯性测量单元（IMU）、全球定位系统（GPS）、气压计、陀螺仪、加速度计等，用于感知无人机的姿态、位置、速度等信息。
4. 导航系统：导航系统通过结合传感器数据和地图信息，为无人机提供导航和路径规划功能，使其能够自主飞行和避开障碍物。
5. 通信系统：通信系统用于与地面控制中心或其他飞行器进行通信，实现远程操控、传输数据和接收指令等功能。
6. 多旋翼结构：多旋翼结构是无人机最常见的机身结构，通常包括四个或更多的电动复合材料螺旋桨，用于提供升力和操纵。
7. 电池：无人机通常使用锂电池或燃料电池作为能源来源，提供飞行所需的动力。
此外，无人驾驶飞行器还可能配备摄像头、红外线传感器等辅助装置，用于进行图像识别、目标追踪、避障等功能。