根据以上条件，如果一家新股满足了主板注册制的上市条件，其在首次公开发行上市时有可能会出现集体高开的情况，即股票交易市场开盘时新股的股价高于发行价。这通常是因为市场对该新股的前景持有较为乐观的预期，投资者争相购买导致供求失衡，从而推高股价。
根据主板注册制的上市条件，新股需要满足以下几个条件:
1. 公司的注册资本不得少于30万人民币；
2. 公司必须拥有稳定的盈利能力，连续两年盈利并且未来有持续盈利能力的预测；
3. 公司的日常经营活动必须符合法律法规的要求，不存在重大违法违规行为；
4. 公司必须有完整的组织架构和健全的内部控制制度；
5. 公司必须有充足的流动性和足够的流动资金；
6. 公司必须有合适的财务报告和信息披露制度。
根据以上条件，如果一家新股满足了主板注册制的上市条件，其在首次公开发行（IPO）上市时有可能会出现集体高开的情况，即股票交易市场开盘时新股的股价高于发行价。这通常是因为市场对该新股的前景持有较为乐观的预期，投资者争相购买导致供求失衡，从而推高股价。