检查AirPods是否已充电并处于打开状态。确保您的设备的蓝牙已打开，并且在AirPods附近。在您的设备上忘记AirPods并重新配对它们。确保您的设备和AirPods都运行着最新的软件版本。如果以上方法都无法解决问题，您可以尝试将AirPods重置为出厂设置。将AirPods放入充电盒中，打开盒子的盖子，按住背面的配对按钮至少15秒，直到灯光开始闪烁橙色，然后再次按住按钮，直到灯光开始闪烁白色。
如果AirPods不再弹出连接窗口，您可以尝试以下几种解决方法：
1. 确保您的AirPods已经开启。检查AirPods是否已充电并处于打开状态。
2. 在您的设备上打开蓝牙功能。确保您的设备的蓝牙已打开，并且在AirPods附近。
3. 手动连接AirPods。打开设备的蓝牙设置，查找您的AirPods并尝试手动连接。
4. 重新配对AirPods。在您的设备上忘记AirPods并重新配对它们。在设备上打开蓝牙设置，找到您的AirPods并选择“忘记此设备”。然后，将您的AirPods放入充电盒中，打开盒子的盖子，按住背面的配对按钮，直到灯光开始闪烁白色。在您的设备上重新配对AirPods。
5. 更新设备的软件。确保您的设备和AirPods都运行着最新的软件版本。前往设备的设置，选择“通用”→“软件更新”，检查是否有可用的更新。
如果以上方法都无法解决问题，您可以尝试将AirPods重置为出厂设置。将AirPods放入充电盒中，打开盒子的盖子，按住背面的配对按钮至少15秒，直到灯光开始闪烁橙色，然后再次按住按钮，直到灯光开始闪烁白色。在设备上重新配对AirPods。
如果问题仍然存在，建议您联系苹果客服或前往苹果授权维修中心寻求进一步的帮助。