毕昂使用了新的理论和技术，成功地发明了一种新型的天文仪器，可以测量太阳、星星和其他天体的位置和运动。壶铃炮是一种古代的火炮，毕昂改进了它的设计和制造方法，提高了其射程和威力。除了上述的科学发明外，毕昂还在医学、农业、水利等领域做出了重要贡献。毕昂的众多发明和贡献在当时对科学技术的发展起到了重要的推动作用，也为后世的科学研究和技术应用奠定了基础。
北宋时期的毕昻（1036年-1106年）是一位著名的科学家和发明家。他在各个领域都有重要的贡献。以下是毕昂在北宋时期发明的一些重要发明：
1. 研发了首个可以探测地震活动的地震仪器。他发明了一种称为“八法飞仪”的地震仪器，可以感知地震的方位和强度，帮助人们预测地震。
2. 发明了“浑天仪”。毕昂使用了新的理论和技术，成功地发明了一种新型的天文仪器，可以测量太阳、星星和其他天体的位置和运动。
3. 改进了之前的壶铃炮。壶铃炮是一种古代的火炮，毕昂改进了它的设计和制造方法，提高了其射程和威力。
除了上述的科学发明外，毕昂还在医学、农业、水利等领域做出了重要贡献。他研究了中药的性质和功效，编写了《本草赋》等著作；他还提出了防治水灾和改善农田灌溉的方法，为农业生产做出了贡献。
毕昂的众多发明和贡献在当时对科学技术的发展起到了重要的推动作用，也为后世的科学研究和技术应用奠定了基础。